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L'applicazione della visione artificiale è principalmente suddivisa in quattro categorie, tra cui guida, identificazione, misurazione e ispezione.
1. Lavoro preparatorio prima dell'applicazione di visione artificiale
Essenzialmente, un sistema di visione artificiale serve a guidare i robot, misurare gli articoli, contare gli articoli, leggere codici a barre, lettere e numeri e rilevare i difetti in un ambiente industriale. In qualsiasi applicazione di visione artificiale, che si tratti della più semplice ispezione di assiemi o di una complessa applicazione robotica 3D per il prelievo di scatole, il primo passaggio consiste in genere nell'utilizzare la tecnologia di corrispondenza dei modelli per individuare gli oggetti o le caratteristiche di interesse nel campo visivo della telecamera. Il posizionamento degli oggetti di interesse determina spesso il successo o il fallimento delle applicazioni di visione artificiale. Quindi il lavoro di preparazione prima dell'applicazione di visione artificiale è molto importante.
2. La sfida del posizionamento dei componenti
Il posizionamento dei componenti è un primo passo molto critico prima delle applicazioni di visione artificiale. Se lo strumento software di corrispondenza dei modelli non è in grado di individuare con precisione i componenti nell'immagine, non sarà in grado di guidare, identificare, ispezionare, contare o misurare i componenti. Sebbene il posizionamento dei componenti possa sembrare semplice, nell'ambiente di produzione reale, la differenza nell'aspetto dei componenti può rendere questo passaggio molto impegnativo. I cambiamenti di aspetto dovuti all'illuminazione o all'occlusione possono rendere difficile il posizionamento dei componenti. Sebbene il sistema di visione artificiale sia addestrato a riconoscere i componenti in base a modelli, anche il processo più rigorosamente controllato consente determinati cambiamenti nell'aspetto dei componenti. L'effetto della presentazione dei componenti o della distorsione della postura può anche rendere difficile il posizionamento dei componenti. Per ottenere risultati accurati, affidabili e ripetibili, lo strumento di posizionamento dei componenti del sistema di visione artificiale deve essere sufficientemente intelligente da confrontare in modo rapido e accurato il modello di addestramento con gli articoli effettivi spostati sulla linea di produzione.
3. Che cos'è la guida?
La guida è l'uso della visione artificiale per segnalare la posizione e l'orientamento dei componenti. Ci possono essere molte ragioni per l'avvio. Innanzitutto, il sistema di visione artificiale può individuare la posizione e l'orientamento del componente, confrontare il componente con le tolleranze specificate e garantire che il componente abbia l'angolazione corretta per verificare che il componente sia assemblato correttamente.
Quindi, la guida può essere utilizzata per segnalare la posizione e l'orientamento del componente nello spazio 2D o 3D al robot o al controller della macchina, consentendo al robot di posizionare il componente o la macchina in ordine per allineare il componente. La guida di visione artificiale può raggiungere velocità e precisione molto più elevate rispetto al posizionamento manuale in molte attività, come il posizionamento di componenti sui pallet o il prelievo di componenti dai pallet; componenti di imballaggio su nastri trasportatori; posizionare e allineare i componenti per assemblarli con altre parti; posizionare il componente sullo scaffale di lavoro o rimuovere il componente dalla scatola.
4. Il ruolo e la funzione della guida
La guida può essere utilizzata anche per allinearsi con altri strumenti di visione artificiale, che è una funzione molto potente della visione artificiale .
Perché nel processo di produzione, i componenti possono essere presentati alla fotocamera in una direzione sconosciuta. Posizionando il componente e allineando altri strumenti di visione artificiale con il componente, la visione artificiale può realizzare il posizionamento automatico degli utensili.
