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Struttura di base della progettazione del sistema di visione artificiale e principi di base della selezione della sorgente luminosa

Ⅰ. La struttura di base della progettazione del sistema di visione artificiale


(1) La sorgente luminosa del sistema di visione artificiale


Nell'attuale sistema di visione artificiale, una buona fonte di luce e un piano di illuminazione sono la chiave del successo o del fallimento dell'intero sistema. La cooperazione tra la sorgente luminosa e il piano di illuminazione dovrebbe evidenziare le caratteristiche dell'oggetto e dovrebbero esserci differenze evidenti tra le parti che devono essere rilevate e quelle non importanti.


(2) Lente ottica del sistema di visione artificiale


La lente ottica è equivalente al cristallino dell'occhio umano ed è molto importante nel sistema di visione artificiale. I principali indicatori di prestazione dell'obiettivo sono la lunghezza focale, il coefficiente di apertura, l'ingrandimento, l'interfaccia e così via.


(3) Telecamera per il sistema di visione artificiale


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La telecamera è la parte più importante del sistema di visione artificiale per ottenere le informazioni originali e attualmente vengono utilizzate principalmente la telecamera CMOS e la telecamera CCD. Ora le telecamere CCD sono ampiamente utilizzate in vari campi grazie alla loro finezza, affidabilità e alta definizione.


(4) Scheda di acquisizione immagini per il sistema di visione artificiale


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Nel sistema di visione artificiale basato su PC, la scheda di acquisizione immagini è un dispositivo importante per controllare la fotografia della fotocamera, completare l'acquisizione e la digitalizzazione delle immagini e coordinare l'intero sistema.


(5) Sensore di visione per il sistema di visione artificiale


L'architettura della macchina sistema di visione basato su PC non ha modularità, con installazione scomoda e scarsa portabilità, soprattutto rispetto all'interfaccia PLC ampiamente utilizzata nell'industria. Dal punto di vista dello sviluppo software e hardware, è necessario un componente di visione artificiale più adatto alle esigenze industriali.


Ⅱ. Principi e metodi di base per la selezione della sorgente luminosa della visione artificiale


(1) Selezionare in base alle caratteristiche dei prodotti rilevati

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① In genere, la dimensione della sorgente luminosa è maggiore di quella del prodotto, in modo che la luce possa coprire l'intero prodotto.


② La forma della sorgente luminosa selezionata è vicina alla forma del prodotto, il che può rendere uguale l'intensità della luce dell'intera area del prodotto.


③ Il colore della sorgente luminosa della visione artificiale dovrebbe essere in grado di far sì che il target di rilevamento abbia un certo contrasto con lo sfondo. L'utilizzo di una fonte di luce simile al colore dell'area del prodotto target sotto la fotocamera può far apparire l'area più grigia, altrimenti apparirà più grigia.


④ Se la superficie del prodotto ha una forte riflessione, puoi scegliere una fonte di luce senza ombre con una migliore uniformità e scegliere una fonte di luce con una direttività o un parallelismo migliori se le caratteristiche non sono evidenti.


(2) Secondo i requisiti istituzionali


La sorgente luminosa della visione artificiale deve soddisfare i requisiti di spazio di installazione dell'apparecchiatura. Se la linea di produzione è veloce, è necessario selezionare una sorgente luminosa con maggiore luminosità; in un ambiente speciale (umidità, alta temperatura), è necessario considerare la funzione della sorgente luminosa (impermeabile, dissipazione del calore).


(3) Prova pratica< /p>


La sorgente luminosa della visione artificiale può produrre un contrasto utile e garantire l'uniformità di ciascuna area. Generalmente, c'è un valore di picco vicino a 255 livelli di grigio nella matrice quadrata e sullo sfondo dell'area di rilevamento. In questo momento, il contrasto è generalmente il più alto. Il rafforzamento o l'indebolimento della luminosità della sorgente luminosa influirà sulla differenza di contrasto.


Quando è disponibile una buona immagine di confronto, assicurarsi di posizionare l'oggetto da rilevare in ogni posizione nel campo visivo per vedere se le immagini sono le stesse, in modo da garantire la stabilità nell'ambiente pratico.